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Sensor de puerta para ascensor: altura de montaje, zonas de detección y enclavamientos de puerta

Llaman a un técnico porque las puertas del coche "rozaron" el brazo de un pasajero al salir. El primer sospechoso es siempre el sensor de puerta de los ascensores: la cortina de luz, el borde de infrarrojos, la cámara situada encima del marco de la puerta de la cabina. En la mayoría de los casos esto es sólo la mitad del diagnóstico. Antes de que alguien toque el sensor, un técnico competente verifica otras dos cosas: dónde está montado el sensor y si el circuito de bloqueo y bloqueo de la puerta están haciendo su trabajo. Un dispositivo de reapertura es un eslabón de una cadena, y la cadena es tan fuerte como su eslabón más débil.

Lo que sigue es la imagen práctica: la banda de detección que debe cubrir un sensor de puerta, las tecnologías que la cubren, las partes mecánicas que deciden si las puertas aterrizan con suficiente precisión para que el sensor tenga importancia y las preguntas que vale la pena hacerse antes de pedir un reemplazo.

De qué es realmente responsable un sensor de puerta de ascensor

En el cabezal de la puerta del vehículo o en el borde delantero se encuentra un dispositivo de reapertura de puerta que proyecta un campo de detección a lo largo de la abertura. Rompa ese campo mientras las puertas se cierran y el operador de la puerta las invierte inmediatamente. Si el obstáculo aparece en los últimos centímetros del recorrido, la mayoría de los controladores cambian a un modo de empuje de energía reducida para que una mano o la rueda de un carro no queden aplastadas en el primer contacto.

Cuatro tecnologías aparecen en los automóviles modernos: un borde de seguridad mecánico que sólo reacciona al contacto, una cortina de luz infrarroja con docenas de haces, una cámara de tiempo de vuelo 3D que mapea toda la entrada y sensores ultrasónicos que aún se encuentran en instalaciones más antiguas o de baja velocidad. Cualquiera que sea el tipo, el sensor es un dispositivo de señalización. Le dice al operador de la puerta qué hacer. Es por eso que una lente sucia, un piso pulido o la luz solar directa en un rellano pueden producir la clásica queja de puertas que se abren y cierran sin motivo visible, mientras el propio sensor prueba bien eléctricamente.

La banda de detección de 5 a 27 pulgadas

La práctica norteamericana, y la guía basada en la ADA que citan la mayoría de los especificadores, espera que el dispositivo de reapertura detecte a una persona entre 5 pulgadas (aproximadamente 127 mm) y 27 pulgadas (aproximadamente 685 mm) sobre el piso. Por eso, en una puerta automática típica, el sensor se sitúa a la altura de las pantorrillas: un niño pequeño, un niño que gatea, un reposapiés de silla de ruedas o un perro guía se encuentran muy por debajo de la altura de una viga a la altura de la cintura.

La consecuencia práctica es que un haz infrarrojo montado a 27 pulgadas no cumple con el objetivo de la regla. Detecta el torso de un adulto y pasa por alto casi todo lo demás. Dos haces ayudan, pero sólo un conjunto de haces o una cámara crean una cortina vertical continua, razón por la cual la mayoría de las cortinas de luz nuevas utilizan de 30 a 40 haces en aproximadamente 2 m de altura. Las instalaciones europeas según EN 81-20 se inclinan de la misma manera, favoreciendo la detección sin contacto, de modo que la puerta retrocede antes de tocar a alguien.

Zona de puerta vertical cubierta por dispositivos de detección comunes

Haz de infrarrojos único Infrarrojos de doble haz sensor ultrasónico cámara 3D TOF Cortina de luz (2 m) 2 en 8 pulgadas 39 pulgadas 79 pulgadas 79 pulgadas 0 20 40 60 80 pulgadas

Cobertura vertical aproximada de la abertura de la puerta; Las cifras varían según el modelo y la hoja de datos del fabricante.

Comparación de tecnologías de detección de puertas

Elegir entre ellos es una decisión del sitio, no de un folleto. El polvo, la luz, la vibración, la velocidad de la puerta y la edad del operador de la puerta son más importantes que las especificaciones generales.

Tabla 1: Tecnologías de reapertura de puertas, su cobertura vertical y los límites que se presentan en el servicio.
Tecnología como detecta Cobertura vertical típica Fortalezas Límites prácticos
Borde de seguridad mecánico Tira de contacto en el borde de la puerta del coche Sólo donde se toca Sencillo, inmune a la luz y al polvo, de bajo coste. Reacciona después del contacto; desaconsejado para puertas eléctricas nuevas según EN 81-20
Cortina de luz infrarroja 30 a 40 rayos infrarrojos a través de la abertura Hasta aproximadamente 2 m (79 pulgadas) Rápido, sin contacto y tolerante a la vibración de la puerta. Vigas bloqueadas por tierra; sensible a la alineación
Cámara de tiempo de vuelo 3D Mapa de profundidad de toda la entrada. Altura total de la puerta, aproximadamente 2 m (79 pulgadas) Detecta personas estacionarias, campo amplio Mayor costo; se necesita óptica limpia; la luz solar intensa puede interferir
sensor ultrasónico Rango de eco de sonido Aproximadamente 1 m (39 pulgadas) Funciona en aterrizajes polvorientos y sucios. Respuesta más lenta; sensible al flujo de aire y la temperatura

Comparación cualitativa de tres opciones de detección de puertas

Cobertura de altura Velocidad de respuesta Tolerancia a la suciedad Instalar simplicidad Eficiencia de costos Cortina de luz cámara 3D TOF Borde mecánico

Comparación cualitativa basada en el comportamiento típico en el campo, no en los datos de prueba de un solo fabricante.

La precisión de la zona de la puerta es un problema de la zapata guía

La precisión de nivelación es lo que hace que el sensor sea útil. Si el vehículo se detiene constantemente en el rellano, el campo de detección protege siempre una apertura predecible. Si el automóvil se asienta a 20 mm de altura cuando la cabina está cargada, el umbral de la puerta queda debajo del rellano, los pasajeros viajan y el sensor tiene que funcionar dentro de una geometría en movimiento que ningún software puede arreglar.

La referencia mecánica detrás de la nivelación es el sistema de guía. Las zapatas guía deslizantes con revestimientos reemplazables y las zapatas guía de rodillos determinan la firmeza con la que se sujeta el vagón al carril. El desgaste del revestimiento es el clásico fallo lento: el espacio libre aumenta, el coche se desvía y se balancea ligeramente en cada parada y la zona de las puertas se vuelve inconsistente. Las zapatas guía de rodillos, como la serie FKDR, a menudo se especifican en automóviles de mayor velocidad porque el juego de rodillos mantiene la fricción baja y la posición del automóvil repetible, pero el rodillo en sí también es una pieza de desgaste que necesita un intervalo de reemplazo.

Vista isométrica: puerta de cabina, campo de detección y punto de cierre

Cortina de luz plane Banda de detección 5-27 pulgadas (127-685 mm) Cerradura de puerta de piso Zapata guía en el umbral

Vista isométrica simplificada; la banda de detección se extiende desde 5 hasta 27 pulgadas por encima del suelo a lo largo de la abertura de la puerta.

Esta es la parte del mercado que Fábrica de piezas de ascensores Ningbo Fukangda ha trabajado desde 2006, convirtiéndose en proveedor designado de Hitachi Elevator en 2008 y de Guangri Elevator en 2009, con un sistema de gestión ISO 9001 introducido en 2013 y una planta de 5000 metros cuadrados construida en la ciudad de Dongwu en 2015. Las zapatas guía, los revestimientos, los rodillos y las cerraduras son elementos de desgaste con un intervalo de reemplazo definido, razón por la cual los compradores que planean el reemplazo del sensor también planifican el lado mecánico.

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Cerraduras, enclavamientos e interruptores de llave de mantenimiento

Un sensor de puerta no puede impedir que un automóvil se mueva con las puertas abiertas; sólo el circuito de enclavamiento puede hacerlo. El enclavamiento es un control mecánico y eléctrico integrado en la cerradura de la puerta del piso: el automóvil no puede arrancar a menos que todos los paneles de las puertas estén bloqueados, y si se abre una cerradura durante el viaje, el automóvil se detiene en una distancia corta y controlada. El conjunto de cerradura triangular es la mitad visible de ese circuito en cada rellano, y su geometría debe coincidir con el interruptor de posición de la puerta y la interfaz de la marca: Hitachi, Mitsubishi, Otis, Kone, Thyssen y Modern difieren en la forma de la carrocería, el patrón de orificios de montaje y la fuerza del resorte. Debido a que el dispositivo de bloqueo y el dispositivo de reapertura comparten la misma consecuencia de falla, los equipos de mantenimiento generalmente los reparan juntos; el Principio de funcionamiento detrás de la cerradura triangular. Esto explica por qué un cuerpo de cerradura rígido o deformado aparece primero como una falla de la puerta, no como una falla de la cerradura.

Elevator Triangle Lock Assembly for Floor Doors Conjunto de cerradura triangular de ascensor para puertas de piso Cerradura de seguridad para puerta de piso con cuerpo triangular para resistencia antipalanca y protección de superficies; compruébelo cuando realice el mantenimiento de los enclavamientos de las puertas de rellano. Ver producto →

El segundo elemento es el modo de mantenimiento. Cuando un técnico somete el automóvil a inspección o retirada, el interruptor de llave en el gabinete de control, la estación base o el panel de la sala de máquinas debe abrir de manera confiable el circuito de seguridad e impedir el funcionamiento normal. Las cerraduras eléctricas de ascensores, como las de la serie 2801, las cerraduras de cajas de control y las cerraduras de estaciones base de marcas específicas, se especifican según la clasificación de contacto, el perfil del chavetero y si el interruptor es de retorno por resorte o de enclavamiento. Un interruptor de llave desgastado produce lo que parece una falla en el sensor (puertas que no se cierran o un automóvil que se niega a atender una llamada), así que confirme siempre el circuito de mantenimiento antes de reemplazar el dispositivo de detección.

2801 Elevator Power Lock for Lift Key Switch 2801 Cerradura eléctrica del elevador para interruptor de llave de elevación Bloqueo eléctrico del panel de control con bloqueo mecánico/electrónico, núcleo de bloqueo de precisión y diseño antipalanca; Confirme la clasificación de contacto y el chavetero antes de reemplazar las piezas del sensor. Ver producto →

Una lista de verificación práctica para las especificaciones

Utilice esta secuencia cuando solicite un sensor de puerta de repuesto o un paquete completo de puerta de rellano. Evita que se realice la elección eléctrica antes de comprender las condiciones mecánicas.

  1. Confirmar la banda de detección requerida con la autoridad local competente; no asuma que un solo haz es aceptable.
  2. Haga coincidir exactamente la interfaz del operador de la puerta: voltaje de suministro, salida de relé o transistor y tipo de conector.
  3. Dimensione la cortina o el campo de la cámara a la altura de apertura de la puerta libre, no a la altura de la cabina.
  4. Verifique la clasificación IP y el rango de temperatura de funcionamiento para aterrizajes expuestos, bahías de carga y sitios al aire libre o semi-exteriores.
  5. Verifique los soportes de montaje y el enrutamiento de los cables, para que el dispositivo sobreviva el portazo y la vibración normal.
  6. Pregunte qué piezas se pueden reemplazar individualmente: las unidades de haz, las lentes y las tiras de borde no deberían requerir un cambio completo del ensamblaje.
  7. Planifique los elementos mecánicos en la misma visita: los revestimientos de las zapatas de guía, los rodillos y las cerraduras de las puertas se desgastan a un ritmo similar al de los elementos ópticos sucios.

Obtenga la banda de detección, la interfaz del operador y el circuito de bloqueo correctos y la mayoría de los "problemas del sensor" nunca volverán a aparecer. Si se equivoca, la misma llamada volverá el próximo mes con un número de pieza diferente en la orden de trabajo.

Preguntas frecuentes

P1. ¿Qué es un sensor de puerta para puertas de ascensor?

Es el dispositivo de reapertura en la puerta del automóvil (una cortina de luz, una cámara 3D, un sensor ultrasónico o un borde mecánico) que invierte las puertas cuando algo entra por la abertura mientras se cierran.

P2. ¿Dónde está ubicado el sensor de la puerta del ascensor?

Normalmente, en el encabezado de la puerta del automóvil o en el borde de ataque, se proyecta un campo hasta el nivel del piso, porque la guía espera la detección entre 5 y 27 pulgadas por encima del piso.

P3. ¿Por qué las puertas de los ascensores siguen abriéndose y cerrándose?

Por lo general, una cortina de luz sucia o desalineada, un piso reflectante que hace rebotar el haz o un conector suelto. La reapertura sin obstáculos apunta al dispositivo de detección, no al operador.

P4. ¿Cuál es la regla de 5 a 27 pulgadas para los sensores de puertas de ascensores?

Es la banda de detección ampliamente citada en las pautas basadas en la ADA: el dispositivo debe detectar un objeto entre 5 pulgadas (127 mm) y 27 pulgadas (685 mm) sobre el piso, de modo que el reposapiés de un niño o de una silla de ruedas detenga la puerta.

P5. ¿Es suficiente un haz de infrarrojos para la puerta de un ascensor?

Para instalaciones nuevas, no. Una sola viga de 27 pulgadas deja la abertura inferior desprotegida; una cortina multihaz o una cámara 3D es la opción práctica, y las instalaciones EN 81-20 generalmente requieren detección sin contacto.

P6. ¿Cómo elijo un sensor de puerta de ascensor de repuesto?

Primero haga coincidir la interfaz del operador de la puerta (voltaje y tipo de señal), luego la altura de apertura, los soportes, la clasificación IP y la disponibilidad de repuestos. Confirme que la banda de detección cubra toda la zona de la puerta antes de realizar el pedido.